O le a le galuega autu a le Bionic Earthworm Dredging Robot

      O leBionic Earthworm Dredging Robote fa'ata'ita'i i uiga fetolofi ma fetuutuuna'i savali o anufe, ma ose masini eli fa'ata'oto ua fa'atulagaina mo nofoaga pupuni, si'osi'omaga i lalo o le sami, ma si'osi'omaga mata'utia fa'amau. O lana galuega autu o le suia lea o galuega lima i le faamamaina o vaega laiti ma le maualuga o le lamatiaga o le palapala, faʻafefe o paipa, ma le togafitia o le palapala i lalo o le sami, aʻo faʻatautaia le mataʻituina o le siosiomaga ina ia maua ai le saogalemu, faʻalavelave faʻalavelave, ma le leai o se eliina.

1, galuega autu meaaoga

1. Tu'imomomo ma mitiia le palapala

      Faʻalagolago i le pito i luma o le tipi ma le maualuga o le vai e tatala ai le palapala faʻapipiʻi, o le palapala o loʻo feaveaʻi i se auala tapuni e ala i se faiga faʻafefe le lelei; E talafeagai mo le fa'amamāina o le palapala ile pito i lalo o vaitafe, tane e teu ai, pamu pamu, ma tane fa'apalapala, aveese le palapala, palapala, ma otaota fa'aola.

2. Ele eliina o paipa vaapiapi

      O le biomimetic peristaltic structure e mafai ona ulu atu i paipa alavai a le taulaga, pusa pusa, pi'o, ma laina paipa felafolafoaʻi, faʻafefeteina ma vaapiapi avanoa, faʻamama paipa siltation ma poloka poloka lapisi, e aunoa ma le manaʻomia o le tele o auala eli, faʻaitiitia le faʻalavelave ma le siosiomaga.

3. Fa'agaioiga e le'i fa'atagataotauaina i nofoaga fa'atapula'aina i lalo ole sami

      E mafai ona ofi i totonu o vai loloto ma avanoa fa'atapula'aina (vaivai, lua pamu, fa'atanoa vai i lalo o le eleele) e aloese ai mai lamatiaga o le hypoxia, kasa oona, pa'u, ma malemo o lo'o feagai ma le viliina o le tusi, ma ausia ai le fa'atonuga mamao.

4. Fa'amaopoopo su'esu'ega o le si'osi'omaga ma su'esu'ega numera

      Faʻapipiʻiina mea puʻeata, sonar, ma sediment sensor mafiafia, e aoina faʻamaumauga i luga o le tufatufaina o palapala, faʻaleagaina o paipa, ma faʻamaʻi tane aʻo eliina, faʻatupuina se faʻafanua o le palapala e tolu-dimensional, galuega faʻatino ma faʻaleleia lipoti suʻesuʻe, ma lagolagoina le puipuiga ma le tausiga o le pulea lelei o vai.

5. Fa'alavelave fa'aletonu le si'osi'omaga

      I le taimi o meaaoga, na'o le fa'alavelaveina o le palapala e fa'aitiitia ai le fa'agata lona lua o le vai; Fa'amaufa'ailogaina ma felauaiga palapala e puipuia ai le tafe mai o le palapala ma le fa'aleagaina o vai, talafeagai mo le puipuiga o le si'osi'omaga ma le tosoina o vaitafe i uta i le taulaga, fa'afanua vai, ma nofoaga e togafitia ai otaota.

2、 Fa'aaliga fa'aoga masani

      Feso'ota'iga alavai a le Municipal, tane vai timu, nofoaga pamu otaota, tane fa'ama'i otaota, vaitafe i uta i le taulaga, vaituloto, pusa alavai lalo, tane vai fa'asalalau fale gaosimea, alavai alavai.